受害人在损失范围内要钱的不算敲诈，刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件 。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成 ， 其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力 。
【谅解书要钱算敲诈吗】《刑事诉讼法》第二百七十七条规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解 ， 被害人自愿和解的，双方当事人可以和解 。

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