含待发的成语有两个：蓄势待发和整装待发 。
【含有待发的成语有哪些】蓄势待发：指随时准备进攻 。原意是指半蹲着的人随时准备站起来冲出去 。整装待发：整：整理整顿，整装 : 亦作“整妆"；整理服装；引申为打扮装束 。即整理行装，等待出发 。
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