中圆地球轨道卫星（MEO卫星)是北斗全球组网的主力军，24颗中圆地球轨道卫星是北斗全球组网的核心星座 。
中原地球轨道卫星周期为12小时，与地球自转周期不同步 。与卫星对应的地面位置——星下点，从西向东运动，可覆盖世界 。
2017年11月5日，北斗首批两颗组网卫星成功升空 。
【北斗三号全球系统所有中圆地球轨道卫星全部发射完毕 什么叫做中圆轨道卫星】2019年12月16日，中国成功发射了第52颗和53颗北斗导航卫星 。北斗3号全球系统所有中圆地球轨道卫星均已发射，标志着北斗3号全球系统核心星座的部署 。

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