Regretted doing sth表示后悔做过某件事 。(事儿早已做过，姿势早已完成了 。)
Regret to do sth后悔要去做某件事 。(事儿还没有产生，姿势也还没开始，是要去做出来的 。)
regret to do sth 后悔去做某件事（还没有做）
例句：I regret to say I can not use your advice.
我后悔要告知彼此可能不能用你的意见 。
regret doing sth 后悔做过某件事（早已做完了）
例句： I regret missing the report.
【Regretted doing sth表示后悔做过某事 regretted后面加什么】我后悔错过汇报 。

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