胡寿松的教材讲解的比较详细 。
【自动控制原理哪部教材比较好】在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用 。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行 。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学 。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理 ， 主要用于工业控制 ， 二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用

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