研究人员用触觉创造机器人皮肤 _知识经验

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新加坡国立大学(NUS)的研究人员利用英特尔的神经形态芯片Loihi开发了一种人造皮肤，它可以使机器人检测触摸的速度比人类的感觉神经系统快1000倍。该系统还可以识别物体的形状、纹理和硬度，比眨眼快十倍。研究人员认为，这项工作可以改善人机交互，从而使护理机器人和自动机器人手术等工作更加可行。
新加坡国立大学团队首先教一个有人造皮肤的机器人阅读盲文。机械手将触觉数据传输给Loihi，Loihi进行翻译。Loihi的准确率在92%以上，功耗比标准的冯诺依曼处理器低20倍。
然后，研究人员将触觉和视觉数据结合起来。他们教机器人使用人造皮肤和基于事件的摄像机对容器进行分类。他们将数据发送到GPU和Loihi ，并通过spike神经网络演示了基于事件的视觉和触觉的结合，与单独使用视觉数据相比，系统的准确率提高了10% 。
他们还发现，Loihi处理传感数据的速度比性能最好的GPU快21% ，同时功耗降低了45倍。研究人员在本周的《机器人技术：科学与系统》上公布了他们的发现。
在过去的十年里，机械手走了很长的路，抓手变得越来越智能和精致。虽然一些机器人可以通过触摸完成塑料分类和纸张回收等任务，但机器人技术的下一个障碍将是触摸和视觉的结合，这将使国大的研究令人鼓舞。
【研究人员用触觉创造机器人皮肤】美国国立大学计算机科学学院助理教授哈罗德索(HaroldSoh)说：“我们对这些结果感到兴奋。”“他们表明，神经形态系统是一个很有前途的问题，可以结合多个传感器来提高机器人的感知能力。这是朝着构建一个节能且功能强大的机器人迈出的一步，该机器人可以在意外情况下快速、正确地做出反应。