adams如何测绕轴线旋转的圆柱体旋转的角度
确定圆柱体的有两个Marker，其中一个是确定位置和方向的，测量它关于Z轴转动的角度就行了，函数为 AZ.
请问如何在ADAMS机械系统仿真软件中添加圆柱体沿平面滚动的约束?非常感谢,
【adams如何测绕轴线旋转的圆柱体旋转的角度-等半径圆柱相贯】创个圆柱作轮子，创建一个长方体，在图示工具中选择Contact，会Creat Contact对话框，右击I Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择圆柱体；再右击J Solid 输→Contact_Solid →Pick，选择长方体；下方的Friction Force选为Coulomb，即可设置圆柱与长方体之间的摩擦系数 。选Ok，轮子与地的约束关系就设置好了 。Contact提供单向约束，即轮子可以离开地面，但不能嵌入地中 。
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