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采访人员丨阿尔法、吴琼
图片来源丨视觉中国、受访者提供
最近一个月以来,在上海嘉定一家技术公司工作的小王,每天走出地铁口,就打开手机上的享道出行App,呼叫一辆自动驾驶网约车(Robotaxi),把自己送到公司 。“太酷了!”小王赞叹道 。

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在嘉定,各家公司的自动驾驶网约车已经四处可见 。2021年,这条新赛道上,烽烟四起 。除了百度、滴滴等互联网科技公司,东风、北汽、吉利等传统车企也纷纷入局 。据统计,中国各大城市中,已经有2000多辆自动驾驶网约车跑在路上 。
6月17日:躬身入局
“善战者,致人而不致于人” 。上汽集团必须快速入局 。
IHS Markit的数据显示,到2030年,Robotaxi的市场规模预计超过1.3万亿元 。而根据国际数据集团发布的《2020智能汽车产业研究报告》预测,随着技术成本降低,Robotaxi预计将在2025年到2027年期间达到商用拐点,而中国有潜力成为全球最大的自动驾驶汽车市场 。
在这场Robotaxi“卡位战”中,能否以更快的速度、更高的质量,领跑中国乃至全球Robotaxi市场,对上汽集团未来量产L4级别智能驾驶汽车、抓住智能汽车大市场至关重要 。
2021年6月17日,上汽决定,将以享道出行、人工智能实验室、上汽乘用车公司为班底,联合Momenta公司,于12月推出自己的自动驾驶网约车车队,计划在上海嘉定、苏州高铁新城两个示范运营区投入60辆规模的享道Robotaxi 。
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从6月17日到12月初,只有短短的五个多月时间 。要让一个车队走完从“改装”到“无人驾驶”上路运营的全过程,一般需要1-2年时间 。现在要在五个多月完成任务,就必须严守每一个关键节点 。
作为几方中唯一一家既懂整车业务,也懂算法的公司,上汽人工智能实验室义不容辞,在特殊时刻成为特殊的“总协调” 。
“这是上汽‘顺势而为’的战略创新项目,也是我们平均年龄只有30岁的年轻团队‘借势而进’的战略成长机会 。”人工智能实验室副主任戴娟对工程师们说,“实验室之前开发的智能座舱、智能泊车等算法项目,都需要真正落地的应用场景 。证明我们年轻人的时候到了!”
7月17日:改制车下线
“快快,开‘夜总会’了 。”每晚8点,“姜神”都会在微信群里催促 。
作为人工智能实验室、享道Robotaxi项目组的一员干将,姜艺林被大家亲切地称为“姜神”,他已经习惯时常半夜三点多仍在微信群中对接次日的工作 。
团队的第一个节点目标是在2021年7月17日,要把第一辆普通车辆改制成无人驾驶网约车 。这个节点距离项目立项,仅有1个月时间 。
为了赶时间,实验室开启了“夜总会、站总会”的工作模式 。白天现场忙测试、找备件、搞研发等,晚上8点起连续开三个站会,用于汇总问题、协调各方资源,力争次日一大早解决问题 。
软硬件一体化的改制并非简单地拉几根线、装几个激光雷达就能解决 。底盘控制、转向、空调、水冷……几乎所有部门都要参与 。项目技术负责人于乾坤带领团队决定守在改制场地,拿到数据后就直接调试 。
有了参数,还必须搞清楚涉及改制的零部件清单 。项目经理赵方印至今还记得那份密密麻麻的零部件清单,“为了保证备料准时供应,戴总和我们一起加了一周的班,往往凌晨1点还在一项一项地过清单 。”
【夜店卡座位置 夜店之王怎么卡位】就这样,实验室和乘用车团队共同连闯数关,在7月17日交付了第一辆车,并在7月30日完成了首辆车的动态演示 。
通过合作,基于GVDP整车开发流程的Robotaxi改制体系得以建立,为未来上汽大规模量产自动驾驶或无人驾驶车辆积累了经验 。
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9月28日:拿到牌照
“在这个项目中,上汽人工智能实验室既是珍珠,又是穿梭其中的珍珠线 。”戴娟再三强调合作伙伴们的共同努力 。在三方合作中,上汽人工智能实验室在承担总协调工作的同时,负责整车软硬件集成、参与算法开发和迭代、开发智能座舱功能、装配测试及拿下示范应用牌照等全链 。
“致广大而尽精微”,获得示范应用牌照,是个绣花活 。
按照计划,2021年9月28日必须拿下示范应用牌照,而在这之前,又必须先拿到测试牌照 。依循行业惯例,拿到这两个牌照至少需要5个月时间,而留给上汽的时间只有两个月 。
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对外事务经理孙翊飞和同事们经过精密计算,开始分头行事,或蹲守在改装基地,或和主管部门协调测试场地、考试等,有时甚至半夜还在考场中,终于赶在8月26日通过1500多项路测,以满分成绩拿到第一张测试牌照 。
有了这张测试牌照,还需要按照要求完成1000km路测后,才能进入第二场“示范应用牌照”的考场 。为了赶时间,人工智能实验室和合作方“三班倒”,在21天时间里,几乎每天24小时都泡在测试场 。
测试中发现的问题,需要及时通过更新软件版本来解决 。团队通过磨合,定下了“两天一个小改版,一周一个大改版”的迭代节奏,并理顺了每次版本迭代日晚上九点“封版”,午夜十二点“上新”的软件版本管理流程 。
9月28日,团队如期获得示范应用牌照 。
拿到示范应用牌照后,戴娟组织项目组成员观看电影《长津湖》作为支部活动 。“我们仿佛在电影里看见了自己 。”“姜神”对《长津湖》结尾杨根思的“三个不相信”感触极深,“不相信有完不成的任务,不相信有克服不了的困难,不相信有打不败的敌人 。”
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12月8日:批量交付
以前,交付节点对年轻的实验室工程师们而言,是“可移动的” 。项目遇到了难点,就把节点往后挪一挪 。但军令状一下,节点“锁定” 。工程师们对“交付节点”有了新体悟,开启了“后墙不能倒,节点必须保”的日子 。
这个项目最重要的节点,就是2021年12月完成60辆车批量交付 。实验室必须联合各方,快速完成批量改制,并让车辆尽早驶入考场,拿到牌照 。
“因为摄像头不足,相机模组供应不上 。如果坐等供应商,12月才有可能提到货,我们等不起 。当听说供应商仓库里还有些料,我们就赶紧开车去抢货,自己干‘闪送’的活 。”赵方印说 。
当发现仓库内的货仍不足以满足全部需求,赵方印和同事们化被动为主动,将供应流程拆解细化、穿透到更下游的零部件供应商,当即下订单,让他们尽快排产供货 。
“十一”期间,江苏拉闸限电 。为此,赵方印和同事想方设法协调上汽资源,利用柴油发电机保障零部件生产,并将等待改装的车辆运至现场进行装配,抢下赶制出来的第一批零部件 。
2021年12月8日,享道Robotaxi在安亭开城运营,40辆运营车辆正式入列 。20天后,享道Robotaxi在苏州上线运营,投入了20辆运营车辆 。项目进入了积累场景数据和运营经验,持续提高接管里程水平的项目新阶段 。
开城当日,媒体工作人员试乘后评论,享道Robotaxi表现得像个“老司机” 。出行平台、大型车企和自动驾驶公司,三方形成了一种优势互补的金三角关系 。这是目前为止,在Robotaxi商业化探索中的最优解决方案 。
后记
上汽人工智能实验室约有170人,有来自清华、北大、复旦、交大的高校毕业生;也有不少毕业于北卡罗来纳大学、康奈尔大学、加州大学等学府的高材生 。其中,大约20%拥有博士学位,大约56%拥有硕士学位 。
如果说,2021年上汽人工智能实验室是顺势而为、借势而进 。那么接下来,上汽人工智能实验室希望能进入“造势而起”“乘势而上”的新阶段 。2022年,上汽将在上海临港、深圳等地启动无人驾驶示范运营,让座舱变得更智能……2025年,上汽将组建商业化Robotaxi车队,定义共享出行新业态,实现可持续盈利的商业模式 。
“撸起袖子加油干,没有什么是不可能的 。”项目管理总监梁珊说 。“黄沙百战穿金甲,不破楼兰终不还 。”技术负责人于乾坤说 。是的,道阻且长,行则将至,行而不辍,未来可期 。这已经成为了实验室小伙伴们的坚定信念 。