西克视觉技术掌控协作型机器人——Cobot _知识百科

工厂中机器人与人之间的互动持续多样化。然而，传统工业机器人的购置成本高。其操作需要大量的专业性专有技术，而且大多局限于特定的工作步骤。
与之相反，协作型机器人是一款方便用户使用的灵活型机器人，重量极轻。它易于组装，可轻松移动至多变位置，而且无需编程知识。目标应用主要包括包装与堆垛、机器的装载与卸货、拾取与放置应用、安装以及质量检查。丹麦公司 Universal Robots (UR) 于 2008 年将世界上首台协作型机器人投放市场。组合 SICK 的视觉技术，Universal Robots 的协作型机器人现可胜任众多新任务。
协作型机器人降低自动化应用的准入门槛

文章插图

协作型机器人无需大额投入，同时为公司铺平自动化道路。
瑞典公司 Hestra Teknik 同样借助 Universal Robots 的协作型机器人迈出了通向自动化制造流程的第一步。尽管该公司在此领域并无任何经验，其仍在不到四个月内成功建立起功能完备的机器人工作站。
Hestra 主要执行切割加工程序，将协作型机器人用于装载 CNC 机器。因此，操作人员不再需要始终在场。为实现精确的机器人引导，Hestra Teknik 使用SICK 的 2D 摄像机 Inspector PIM60 。借助此 2D 视觉传感器，机器人定位输送带上的待抓取物体，将其拾取并输送至机器。多达 32 个不同零件的参数可直接保存在 2D 视觉传感器中。
借助图像应用拓展应用领域

文章插图

如果机器人可“视”，那么它将多倍拓展自身的可能性。作为首批客户，Hestra Teknik将 SICK 软件 Inspector URCap(UR+ 插件)集成至机器人控制器。利用这款软件，机器人应用可轻松使用 Inspector PIM60 附带的整个功能范围。 Inspector PIM60 是一款智能型 2D 视觉传感器。这意味着，传感器可自行执行所有计算，无需外部计算机。
特别是在机器人引导领域，还可组合 2D 视觉传感器与机器人操作：在短暂的校准程序后，URCap 软件可在机器人的坐标系中设定拾取位置。此外，2D 视觉传感器 Inspector PIM60 能够执行检测与测量任务，以确定Pass/Fail(通过/失败)标准或实现趋势显示。

文章插图

【西克视觉技术掌控协作型机器人——Cobot】借助 SICK 软件 Inspector URCap 提供方便用户使用的接口，可用于Inspector PIM60 和机器人的集成。无需可编程逻辑控制器或其他通信系统。该解决方案能够轻松减少单调的手动操作程序，同时拓展协作型机器人的使用。