相位裕度

         相位裕度(phase margin , PM) , 亦称相位余裕 , 在电路设计中是非常重要的一个指标 , 主要用来衡量负反馈系统的稳定性 , 并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲 。
相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化 , 相位裕度越大 , 系统越稳定 , 但同时时间响应速度减慢了 , 因此必须要有一个比较合适的相位裕度 。
首先定义使增益幅值等于1的频率点为“增益交点”(gain crossover point) , 设为频率点w1;使增益相位等于—180°的频率点为“相位交点”(phase crossover point) , 设为频率点W2 。
相位裕度的定义为:运算放大器增益的相位在增益交点频率时 , 与-180°相位的差值 , 表达式为
PM=∠Av(W1)-(-180°)= ∠Av(W1) +180°
式中的w1为运算放大器的增益交点频率 。
经研究发现 , 相位裕度至少要45° , 最好是60° 。