基于CAN总线技术的开关电源监控系统的设计张健,李华(装甲兵工程学院自动控制系,北京件和软件设计进行了讨论,给出了现场节点与上位机软件的设计流程图 。
随着我国电力电子技术的飞速发展,工业用电设备对电力系统以及电源的要求越来越严格,其所要求的维护管理质量和水平也越来越高 。 而计算机技术在电源领域中的广泛应用,进一步对电源设备提出了集中监控、少人或无人值守的要求 。 为了改变传统的人工监护体制,提高用电设备的管理水平,笔者针对广泛应用的开关式电源,研制开发了一套分布式监控系统 。 近几年来,计算机公司、设备生产厂家、研究所等部门研制出不同特色的电源监控系统,其中主要是数据采集网络控制部分各不相同,这些监控系统的针对性较强,专门应用于开关电源的监控系统不多,对一些中小型的用电设备或试验设备来说成本高,可移植性比较差 。 本室研制的便携式电源,输入电压为220V或380V交流电,输出为24V00A,具有容量大、体积小、效率高等特点,而且可以任意并联,具有自动均流等功能 。 根据用电设备的使用和维修要求,可以将多个开关电源并联,构成电源系统,并采用该监控系统实现对电源系统的远程监控 。 该系统可以实时的监控电源设备的运行情况,甚至可以根据需要同时监控用电设备的工作状态,可以通过现场或计算机远程设定电源的工作参数,具有故障定位、告警监视等特点,并可以动态地扩展现场节点,具有维护方便、扩展性强等优点 。
1系统结构现场节点进行数据采集与控制,采用总线型网络结构,CAN总线2.0A协议,通信介质为双绞线 。 现场节点对模拟量进行采样,并将数据与预设值进行比较,根据控制规律调整开关电源的参数,使开关电源达到工作要求 。 并将数据传给上位机 。 在这里,现场节点的监控功能可以用2种芯片来实现,一种是带CAN口的单片机,另一种是TI公司的DSP. TMS320F243.以单片机为核心的功能板CC1用于电源系统及控制算法比较简单,网络数据吞吐量不大,控制精度及实时性要求不是很高的场合;以TMS320F243为核心的功能板CC2主要用于网络数据吞吐量很大,电源内部的控制算法比较复杂,对现场设备,实时性、控制精度要求高的用电系统 。 在具体应用中使用哪种功能板,根据现场设备的要求而定 。 而且这2种功能板可以相互通信,因而在网络组成方面十分灵活,既可以单独使用2种功能板的一种,也可以混合使用,可以满足由不同开关电源组成的供电系统的需要,从而节省了开支,充分体现了该系统的灵活性 。 2种功能板上都有扩展采样接口可以同时监测用电设备的状态,使远程监控人员能够更好地了解到设备的工作情况 。
从供电系统的构成,提高监控实时性方面来考虑,建议用户使用以下几种网络组成结构 。
1.1组网方式对于较少的开关电源组成的供电系统,可以采用菊花链的形式组网,如 。
当开关电源的精度要求较高时,可以将CC1代换成CC2.由于CAN适配卡支持CAN2.0A协议,DSP支持CAN2.0B协议,在使用DSP与CAN适配卡通信时须将DSP的报文格式设置成标准格式,此时DSP的标识符只有5 ~12位有效 。
对于较多的开关电源组成的供电系统,网络中数据传送量很大,要求严格控制精度时,益采用多级网络结构,维护起来也十分方便 。 根据实际情况,也可以混合使用CC1和CC2.目前,该监控系统根据需要可以监控16个现场节点 。
1.2CAN的设计在本系统设计中,稳定性是第一位的,为了提高网络通信的效率与稳定性,首先要保证网络带宽大于网络的出帧率,避免节点的数据丢失问题 。 在本系统中,现场节点的数目较少,通过设置标识符对系统所要监控的电源编号,并在软件中加入适当的延迟时间即可大大提高系统的接收、发送帧的效率 。 本系统CAN的设计方法如下:确定系统中开关电源与上位机的最大距离,以此作为确定系统位时间中传播段的依据,如果有必要,考虑到将来系统扩展,也可以将扩展后的最大距离作为传播段的依据 。 这样做的缺点就是导致目前网络的位速率较慢 。
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