关于商业大厦电梯节能控制设计的分析( 二 )


c.某一时刻电梯总用电大于总发电电能时.采用直流电能并联控制方案.只有在直流侧能量过剩时 。 才采用回馈控制 。
d.当有一部电梯处于回馈能量状态时.其它所有电梯的整流功能全部停止.即整流与回馈不能同时进行.避免环流发生 。
e.当控制系统发生故障或有突发情况发生时 。 可切断控制器使一部或几部电梯单独运行.此时电梯变频器直流侧不再并联.电梯制动产生的电能直接回馈给电网 。
 
3 多台电梯变频器直流侧并联控制系统设计
3.1 控制系统构成及工作原理
本文以4台电梯并联为例,对4台电梯变频器直流侧并联控制系统进行设计 。 如图3所示 , 当某台或某几台电梯轻载上行或重载下行发电时,产生的交流电通过整流器整流后变成直流电.可直接供给其它需要用电的电梯.或逆变后回馈给电网 。 由于该系统使用的整流器和逆变器都是由IGBT功率模块组成的,结构基本相同 。 故可实现能量的双向流动 , 但也带来了一些问题 。 例如怎样避免环流 。 该控制系统通过检测电流的方向来判断电梯是否用电.通过合理的控制方案控制各个控制器的通断.使电梯所发出的电能合理分配.避免有的IGBT功率模块在整流、有的IGBT功率模块在逆变的情况发生 , 从而既实现节能 , 又避免环流的发生 。
 
图3中A、B、C、D为4组电梯 , A1、A2为A组电梯的两个控制器 。 以此类推 。 当A组电梯发电时 , 若B组电梯需要供电 , 此时控制器A1、B1将检测到的电流信号传送给单片机,单片机通过既定程序发出控制信号使A2、B2导通 , 则A组电梯通过控制器A2、B2给B组电梯供电;若此时没有电梯需要供电 , 则通过控制器A1 , 将电能回馈给电网,从而达到节能的目的 。
3.2控制系统的电路设计
控制系统控制原理如图4所示.以A组电梯为例来介绍该控制系统的主电路 。 其中断路器用于检修时隔离电源.或有突发情况发生时切断故障电梯 。 控制器A1可检测直流侧线路电流的方向 , 从而判断此时A组电梯是处于发电状态还是处于用电状态,或是处于停运状态 。 并将检测到的信号发送给单片机 。 单片机通过既定程序作出判断后发出控制信号,控制信号经驱动芯片控制继电器的通断,继电器的触点与接触器线圈串联,从而控制接触器的通断 。 即控制了控制器A2的通断 。 其中单片机的输入、输出均加入光耦隔离 。
单片机发出两路控制信号:一路直接通过驱动芯片、继电器使接触器1导通;另一路通过两个串联的反相器之后使接触器2导通.以达到缓冲的目的 。 当A2上电时 。 单片机发出的控制信号先使接触器l导通 。 电流通过断路器、接触器l和限流电阻 。 使控制器A2导通 , 经过一段缓冲时间 , 再使接触器2导通 。 从而使之完全导通 。 其目的是防止A2导通时电流di/dt过大,烧毁器件 。 接触器断开时同样有缓冲的效果 。
该控制系统主要由控制部分和检测部分组成 。
【关于商业大厦电梯节能控制设计的分析】 控制部分主要由单片机和驱动电路组成 。 本设计采用PICl6F874型单片机.该单片机具有高性能RISC CPU 。 稳定性和可靠性较高,同时具有A/D、D/A转换功能.可直接输入模拟信号 。 单片机的输入和输出均使用光耦隔离.防止电流过大烧毁单片机 。 驱动电路主要由驱动芯片ULN2803A和继电器组成 。 ULN2803A是一种高电压、大电流的达林顿晶体管阵列 。 内部自带续流二极管 。 能够很好地驱动继电器 。
检测部分主要由霍尔电流传感器和比较器组成 。 本设计采用CHB一25NP型闭环霍尔电流传感器.该传感器通过调节不同的匝数比.可测量多个量程的直流电流 。 该传感器根据直流电流的方向输出正负电压,正负电压通过过零比较器输出高低电平 。 故可通过输送给单片机的电平的高低来判断直流侧电流的方向,从而判断电梯是处于发电状态还是处于用电状态 。 当直流侧无电流时 。 霍尔电流传感器输出为低电平,通过过零比较器后输出仍为低电平 。 在设计程序时,当单片机输入为低电平时 。 使单片机发出控制信号将控制器A2关断即可满足要求 。