那兔带你了解空间站机械臂 _知识经验

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是国内智能化程度最高、规模和技术难度最大、系统最复杂的智能制造系统。中国载人航天工程总设计师周建平18日介绍，机械臂的作用在于空站组装建造、维护修理、辅助航天员出舱活动等任务，& ldquo是中国空站在轨建设能力水平的重要标志& rdquo 。
中国空站核心舱上的机械臂是目前国内智能化程度最高、难度最大、最复杂的智能制造系统，是对人类手臂最真实的还原。机械手最大承载能力25吨，可以在空站移动实验舱，在空站的机械手可以辅助航天员出舱。
舱内机械臂:通常体积较小，活动范围有限，主要完成舱内装配、更换零件、抓取漂浮物等。舱外机械手:长度从几米到十几米不等，针对不同任务的自由度从5到10不等。安装载体包括航天飞机、空空间站、小型飞机或空机器人。主要完成卫星等合作或非合作目标的辅助对接、目标搬运、在轨建造、相机拍摄、捕获和释放，也可作为航天员出舱活动的辅助设备。
通过末端执行器与目标适配器的对接和分离，核心舱的机械臂类似于Wood I中常用的榫卯结构，可以实现舱体爬行功能，以蠕虫状的方式移动到空站的多个部位，然后在更大范围内到达空站内各个舱体的外表面。机械臂具有爬舱功能，可以监控舱外状态。机械臂转移到实验舱，就可以进行空站的建造任务。此外，机械臂还可以捕获来访的悬停飞机，转移货运飞船的载荷，检查空之间的站舱表状态，并协助宇航员出舱。机械臂可以和实验舱级联。
空机械臂本身就是一个智能机器人，具有精确操作和航天员视觉识别、独立分析和远程控制的能力。它是集机械、视觉、动力学、电子和控制于一体的高端航天设备，是航天飞机新的发展方向。
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