机器人的感觉包括哪些? _知识经验

【机器人的感觉包括哪些?】

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相当多的机器人是有感情的，但是感情没有人丰富。机器人上安装了很多传感器，外界传来的信息通过传感器传到机器人体内的计算机，由计算机进行处理和合成。然后，机器人变得懂事了。
人们依靠感觉器官来感受周围的事物。人有视觉、听觉、嗅觉、触觉和味觉，可以感知距离，感受冷暖、酸甜等。视觉对于信息收集是最重要的。有人做过调查。一般来说，80%以上的信息是靠眼睛获取的。
那么机器人有什么感觉吗？其实相当多的机器人是有感情的，只是感情没有人丰富。机器人上安装了很多传感器，外界传来的信息通过传感器传到机器人体内的计算机，由计算机进行处理和合成。然后，机器人变得懂事了。比如它有距离感，有力量感，能识别物体和颜色，能理解冷暖& hellip& hellip
是美国的科学家和技术人员在世界上首次将传感器应用于机器人。当时，他们在一个机器人上安装了一个接触传感器，使机器人有接触的感觉，可以在计算机的控制下拾取不同的物体。这是20世纪60年代初的一大突破。传感器技术是一门特殊的学科，它与计算机信息处理相结合，发展成为机器人传感技术。比如机器人的视觉传感，就是用电视摄像机或电荷耦合器件扫描被观察的物体，将画面反射光的强度转换成电信号，送入计算机进行处理，然后提取出所需的信息。因此，配备视觉传感器的机器人可以识别物体、分类零件和检查产品。一个有两个摄像头的机器人也可以有立体感。
一般常用的传感器有视觉传感器、触觉传感器、位移传感器、气体传感器、力传感器、光敏传感器、声音传感器等。从事特殊工作的机器人还可以配备更多的传感器，如红外传感器、激光测距装置、语音识别系统等。有了这些特殊的装置，机器人可以在黑夜中观察景物，在烟雾弥漫的环境中寻找急需救助的幸存者，看到远处的物体& hellip& hellip现在已经开发出一种具有120个接触传感器的灵巧机器人手，其精确抓取物体的能力与人手相当。
机器人依靠这么多先进的传感器从周围的环境和物体中获得感觉。有了这些传感器，机器人将拥有& ldquo黄金眼& rdquo、& ldquo千里眼& rdquo还有& ldquo顺风耳& rdquo 。
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