关于机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术简述机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术 _知识经验

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【关于机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术简述机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术】传统的手术器械是无法在胸腔镜辅助下进行冠脉旁路移植术的。为此机械手或机器人系统应运而生，它增加了手术的灵活性和精确性。1988年6月Broussaia成功进行了此手术，后来Didier等又在窗口径路（port-access）和体外循环下应用机器人和胸腔镜辅助完成CABG 。现已经美国食品药品管理局（FDA）批准进行临床试验。
手术机器人系统由3个主要部分组成：①手术医生操作装置（控制台），包括1台电视监测仪和2个器械柄，②电脑控制系统和③2或3个机械手（臂）。
手术医生操纵器械柄，电脑控制器可将手术者的动作数字化，并实时将信息转导到2个机械手，这2个机械手均由手术台旁机械臂伸向手术野，精确操纵位于手术野的器械。第3个声控机械装置是用来操作内镜的（图6.46.1.3.4-1）。机器人还配有显微手术系统（zeus robotic microsurgical system）可将手术野图像放大2∶1到10∶1倍，通常用2.5∶1倍。
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关于机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术简述 机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术

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