切除|切除乳癌不留痕？全球首例腔镜下术中导航保乳手术成功了！( 二 )

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中山大学孙逸仙纪念医院医工融合研究中心主任丁悦教授表示，医工融合平台支持学科“跨界交叉融合”，用科学家、工程师的思维支持医生解决临床难题，平台成立两年多来取得丰硕成果。
如何在腔镜保乳手术中精准勾画肿瘤边缘？为了解决这个重大的挑战，在医工融合平台的支持下，苏士成教授带领刘志瀚医生、欧欣瑜医生等成员开展攻关研究。
目前，术前主要通过乳腺超声确定肿瘤大概范围，因为由于超声提供的为二维平面而非三维图像，且可能存在超声无法发现的小病灶，这提高了外科医生完全肿瘤切除的难度。而在单孔腔镜下进行切除，难度更大。
在与骨科、神经外科等医生交流时，苏士成得到了启发：骨科和神经外科常使用术中导航系统来实现“精确导航”，乳腺腔镜手术能否借鉴？
考虑到软组织容易随体位发生移动，苏士成团队对导航系统进行了改良，将参考架设计固定到胸骨表面。参考架位置固定不变，类似于坐标系中的原点，手术医生移动手中的定位针，可通过红外线摄像头的信号转换，在屏幕上看到定位针与肿物的位置关系，明确定位针是否已经到达图像显示的肿瘤边缘。手术医生一边移动定位针，在电脑上实时追踪定位针距离肿物的位置，一边用超声刀切除肿物，最大限度保留正常组织的同时把肿物完全切除干净。
苏士成介绍，通过这样的术式，既能发挥腔镜手术创伤小的优点，又能精准地切除病灶实现“保乳”，让患者获得最佳疗效。
文、图/广州日报?新花城采访人员：任珊珊通讯员：张阳、黄睿
广州日报?新花城编辑：吴婉虹