潜艇靠调节压载水舱里的水多少来控制潜艇重量，从而实现潜艇的静态沉浮和在水下和水面航行状态的转换 。当潜艇进入潜航状态后则靠舵面控制航行姿态来下潜和上浮，如果需要上浮就让艏部高一点 ， 下潜就让艏部低一点，靠螺旋桨的动力来改变下潜深度 。
【潜艇的下潜和上浮原理】潜艇设计特点：潜艇之所以能够发展到今天 ， 是因为它具有以下特点：能利用水层掩护进行隐蔽活动和对敌方实施突然袭击；有较大的自给力、续航力和作战半径 ， 可远离基地，在较长时间和较大海洋区域以至深入敌方海区独立作战 ， 有较强的突击威力；能在水下发射导弹、鱼雷和布设水雷，攻击海上和陆上目标 。潜艇配套设备多样，技术要求高 ， 全世界能够自行研制并生产潜艇的国家不多 。潜艇自卫能力差，缺少有效的对空观测手段和对空防御武器 。
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