无毒，但不建议长时间使用塑料杯热豆浆，塑料餐具在受热后会释放出有毒化学物质 。
同时，喝豆浆也有许多禁忌：
1、忌喝未煮熟的豆浆，豆浆的有机物质受热膨胀形成气泡造成的上冒现象，并非沸腾 ， 是没有熟的 。没熟的豆浆对人体有害 。因为豆浆中含有两种有毒物质，会导致蛋白质代谢障碍，并对胃肠道产生刺激，引起中毒症状 。
2、忌在豆浆里打鸡蛋：鸡蛋中的黏液性蛋白易和豆浆中的胰蛋白酶结合 ， 产生一种不能被人体吸收的物质 ， 大大降低了人体对营养的吸收 。
【塑料杯装热豆浆喝有毒吗】3、忌冲红糖：豆浆中加红糖喝起来味甜香，但红糖里的有机酸和豆浆中的蛋白质结合后，可产生变性沉淀物 ， 大大破坏了营养成分 。

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