另外TMC6200提供了完善的功率级诊断功能 ， 方便系统的故障处理 。
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TMC6200报警及保护功能概览
总结：
ADITrinamic提供的BLDC和PMSM电机解决方案 ， 使用TMC4671+TMC6200的组合 ， 大大降低了高性能电机驱动器设计的门槛 ，
使用户可以非常快速地搭建相关的高性能电机应用 ， 无需编写复杂费时的底层驱动 ， 节省了了大量的调试时间；
相关诊断功能使工程师在调试初期可快速定位系统故障；
配合TMCIDE ， 用户可以方便地进行系统辨识和控制参数优化 ， 加速产品设计定型；
用户可专注于产品本身的设计优化 ， 这是未来电机控制应用的方向 。
Trinamic中国区代理可以提供相关技术指导和支持 ， 能帮助用户更好地进行设计 ， 尽快让产品上市 。
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