积分模式选择可以选择PID指令不同的工作方式 。 积分型（PI-D）在设置值改变时，输出值改变缓慢，达到稳定状态需要较长时间；比例积分型（I-PD）在设置值改变时，输出值改变迅速，可以很快达到稳定状态 。
工作模式的选择在首地址S中设置，同时通过设置S中的标志还可以控制系统进行自动调谐，以获得PID参数，利用这个功能可以加快系统调试的速度 。
参数自动调用在变频控制运行的水泵系统中，由变频器控制的水泵，受其扬程限制，在不同的工作压力下，水泵的最小出水频率不同，在最小出水频率以下运行会给水泵带来不利影响 。 通过计算和实验，得到不同工作压力下的最小出水频率，做成表格存放在PLC中 。 当操作者通过人机界面改变工作压力时，PLC自动调整设置，使系统工作在良好状态 。 经过现场实验，在不同工况下，均能满足设计要求 。 本系统达到了设计要求，并投入运行 。

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